焊接機(jī)器人_焊接機(jī)械手_全自動(dòng)工業(yè)焊接機(jī)器人

焊接機(jī)器人

Date：2021/12/19 12:56:18 Visits：

焊接機(jī)器人詳解

焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(jī)(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對(duì)于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。工業(yè)焊接機(jī)器人采用輕量化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊，動(dòng)作空間大，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，性能穩(wěn)定可靠。

全自動(dòng)六軸焊接機(jī)器人安裝方便，占用空間小，滿足柔性化生產(chǎn)的需求，可快速投入生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率。利用六軸機(jī)器人帶電焊搶焊接（四星架）零件+旋轉(zhuǎn)跟翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)機(jī)器人自動(dòng)識(shí)別不同種類(lèi)型的產(chǎn)品，（人工取放件跟焊接同步）運(yùn)行；上下料跟快速識(shí)別、分揀、為機(jī)器人焊接智能化生產(chǎn)方式；采用一臺(tái)10公斤機(jī)器人實(shí)現(xiàn)焊接不同產(chǎn)品整過(guò)程實(shí)現(xiàn)操作智能化。

一、六軸工業(yè)機(jī)器人焊接機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)：

1、重復(fù)定位精準(zhǔn)，速度快，穩(wěn)定性強(qiáng)。

2、多自由度，靈活性強(qiáng)，應(yīng)用廣范。

3、自動(dòng)化生產(chǎn)，減少人工。

4、增加產(chǎn)能，降低產(chǎn)品不良率，控制產(chǎn)能，保證交期。

5、機(jī)械臂靈活自由，腰部、大臂、小臂、小臂旋轉(zhuǎn)、腕部、腕部旋轉(zhuǎn)、所有活動(dòng)關(guān)節(jié)均有軸承鏈接。

二、工業(yè)智能激光焊接機(jī)械手的5大突出特色：

1、靈活的安裝方式：設(shè)計(jì)高度緊湊，可靈活選擇落地安裝或倒置安裝，有利于縮短節(jié)拍時(shí)間，拓寬應(yīng)用范圍。

2、卓越的性價(jià)比：產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)嚴(yán)謹(jǐn)，關(guān)鍵零部件均來(lái)自一流的供應(yīng)商，產(chǎn)品性能優(yōu)越。優(yōu)越的加減速性能，有利于縮短工作時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。

3、弧焊應(yīng)用方便：機(jī)器人TKB1400可將焊接線纜與上臂及底座緊密集成。電源、焊絲、保護(hù)氣體及壓縮空氣等弧焊介質(zhì)均可通過(guò)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品性能與功能的完美結(jié)合。

4、易于操作及編程：通過(guò)直觀友好的示教器，可輕松完成機(jī)器人及弧焊工藝的編程與維護(hù)。示教器采用通行的PC圖形界面，無(wú)論控制機(jī)器人還是特定工藝設(shè)備，操作員都絕無(wú)陌生感。

5、快速支持與服務(wù)：主動(dòng)及時(shí)的客戶服務(wù)，定期維護(hù)。備品備件質(zhì)優(yōu)價(jià)廉，可快速更換。優(yōu)質(zhì)的服務(wù)為您的生產(chǎn)保駕護(hù)航。